2021年中國自動化學會第三十二期云講座將于11月23日上午10:00開講，本期云講座邀請到湖南大學電氣與信息工程學院副教授繆志強，為大家帶來報告：受限條件下多自主機器人系統協同控制。精彩內容，敬請期待！
繆志強
湖南大學電氣與信息工程學院副教授
報告題目：
受限條件下多自主機器人系統協同控制
報告摘要：
自主機器人能夠滿足開放非結構環境下的任務作業需求，廣泛應用于民用和軍事領域。隨著執行任務越來越復雜，機器人從個體自主向群體協同發展。協同控制技術是多機器人系統完成各種復雜任務的基礎。已有的經典協同控制系統設計中往往需要假定機器人之間可以直接相互通信，而且自身狀態信息是全部可測量的。然而在實際應用中，受外界環境和機器人自身能力的限制，導致機器人的感知/通信能力是有限的。因此，研究受限條件下的多自主機器人系統協同控制問題具有重要意義。本報告主要介紹兩類受限條件下的協同控制方法：視覺反饋控制和無速度反饋控制。最后，對多機器人協同控制系統的未來研究方向和發展趨勢進行了展望。
嘉賓簡介：
繆志強，湖南大學電氣與信息工程學院副教授，博士生導師，機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室研究員，第六屆中國科協青年人才托舉工程入選者，湖湘青年英才入選者，湖南省優秀青年基金獲得者。分別于2010年和2016年獲湖南大學控制科學與工程專業學士和博士學位。2014-2015年在美國新墨西哥大學做訪問研究，2016-2018年在香港中文大學從事博士后研究。主要研究方向為多機器人系統、機器人視覺伺服、視覺導航和分布式協同控制等。研究成果獲湖南省科學技術創新團隊獎、湖南省優秀博士學位論文、CAA優秀博士學位論文提名、期刊IEEE Robotics and Automation Letters 最佳論文提名、會議YAC 2021最佳論文、RCAR 2021和ICAR 2017最佳論文提名等。近年來，主持國家自然科學基金項目1項、國家重點研發計劃任務1項、省部級項目3項，在Automatica 和IEEE Transactions 等期刊上發表高水平論文20余篇，申請/授權國家發明專利10余項。受邀擔任會議ICRA 2022 Associate Editor、IROS2020 Workshop Associate Editor 和10多次國際會議Technical Committee Member等。
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