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導讀
7月23日，由廣東華中科技大學工業技術研究院（簡稱“工研院”）牽頭完成，華中科技大學、中科院南海所、廣船國際、中船701所、中國船舶工業綜合技術經濟研究院、香港城市大學等單位共同完成的“面向復雜水域作業的自主無人艇集群協同關鍵技術與核心裝備”通過了中國自動化學會的科技成果鑒定。
本次鑒定會由中國自動化學會組織并主持召開，以線上視頻+線下會議形式進行。鑒定委員會由中國工程院院士、國家水運安全工程技術研究中心主任嚴新平擔任主任委員，中國工程院院士、聚合物新型成型裝備國家工程研究中心主任瞿金平擔任副主任委員，鑒定會成員包括中國自動化學會副理事長王成紅教授、廣州機械科學研究院陳雪梅教授、廣東工業大學陳新教授、廣東省智能制造研究所程韜波研究員、哈爾濱工業大學（深圳）樓云江教授、暨南大學柳寧教授、中山大學成慧教授等高校、院所相關領域的權威專家。
航母“遼寧艦”總設計師朱英富院士，華中科技大學自動化學院黨委書記張耀、院長曾志剛教授，無人艇團隊帶頭人王鈞教授等通過視頻線上參加了鑒定會。
廣東省科學技術廳副廳長楊軍，東莞市科學技術局副局長黃天梁等省市領導，以及項目完成單位相關負責人、核心研發人員代表出席了會議。會議由中國自動化學會秘書長張楠主持。
▲成果牽頭完成單位廣東華中科技大學工業技術研究院院長張國軍致歡迎詞
鑒定委員會聽取了成果牽頭完成單位所作的《項目技術研究報告及工作總結報告》、《科技查新報告》等，認真審查了提交鑒定的文件材料，考察了東莞松山湖自主無人艇基地的集群實驗現場，經過對成果內容的質詢、匯報人答疑及討論等環節，鑒定委員會一致認為，自主無人艇集群協同控制的基礎理論研究處于國際先進水平，自主無人艇集群隊形相變調控技術處于國際領先水平。同意通過科技成果鑒定。
▲專家考察項目現場
▲專家考察東莞松山湖自主無人艇基地
●自主無人艇集群協同控制 ●
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針對復雜水域環境動態作業需求，該項目首創了無人艇集群隊形相變調控的理論與方法，建立了無人艇集群雙層組網協同控制構架，發明了異構無人艇集群隊形協同相變調控等核心部件，實現了動態任務驅動的集群隊形演化調控；提出了無人艇高精度控制與失穩恢復策略相結合的方法，開發了一種矢量噴水推進器、全電氣推進控制系統等核心功能部件，實現了無人艇高精度穩定的航速、航向、航跡和定位控制；發明了多艇多源傳感器融合感知檢測與目標識別跟蹤系統，實現了復雜水域環境的目標準確識別；項目研制了由 3 類 10 艘無人艇組成的異構集群成套裝備。
成果已在深中通道跨海沉管隧道等重大海洋設施檢測、珠江口部分港口航道檢測、東江、萬江等內河水質檢測與水面污染清理、漁業資源探測等領域獲得應用；并成功應用于國內知名企業、院校和研究院，成為其核心配置與重要任務載荷，在復雜水域建設中發揮了重要作用，取得了顯著的經濟效益和重大的社會效益。
來源：廣東華中科技大學工業技術研究院
