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2020年11月8日下午，2020中國自動化大會專題論壇之“機(jī)器人與智能系統(tǒng)”在上海國際會議中心成功召開。機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人與人工智能的結(jié)合促進(jìn)智能系統(tǒng)新的理論與方法的產(chǎn)生，加速了智能系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用與推廣。此次專題論壇展示了機(jī)器人與智能系統(tǒng)近期的研究成果，包含基于人工智能算法的機(jī)器人優(yōu)化與決策、機(jī)器人在線視覺感知、基于主動感知的無人系統(tǒng)以及巡檢運(yùn)維遙操作機(jī)器人、機(jī)器魚、仿人機(jī)器人等先進(jìn)機(jī)器人及技術(shù)。

此次論壇由王耀南院士和方勇純教授共同擔(dān)任專題主席。

專題主席王耀南院士

第一位報告人是北京理工大學(xué)的黃強(qiáng)教授，報告題目是《仿人機(jī)器人發(fā)展挑戰(zhàn)與發(fā)展思路》。報告介紹了北理工匯童仿人機(jī)器人發(fā)展歷程、主要進(jìn)展和成果。分析了國際仿人機(jī)器人發(fā)展的現(xiàn)狀及在運(yùn)動快速性、環(huán)境適應(yīng)性、作業(yè)多樣性方面的發(fā)展挑戰(zhàn)。應(yīng)對我國與國際上仿人機(jī)器人之間的差距、國際仿人機(jī)器人發(fā)展共同面臨的瓶頸問題，提出了圍繞功能單元部件、多模態(tài)運(yùn)動和擬人化智能操作等方面仿人機(jī)器人發(fā)展思路。

黃強(qiáng)：仿人機(jī)器人發(fā)展挑戰(zhàn)與發(fā)展思路

之后是國防科技大學(xué)的徐昕教授帶來的題為《基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人優(yōu)化決策與控制》的報告。報告分析了各類智能機(jī)器人與無人系統(tǒng)面臨的復(fù)雜環(huán)境優(yōu)化決策與控制需求，對強(qiáng)化學(xué)習(xí)的主要算法框架及其在機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了介紹，討論了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的特征表示、滾動優(yōu)化等關(guān)鍵算法和機(jī)制問題；以智能無人車輛為例，闡述了基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人優(yōu)化決策與控制的若干研究進(jìn)展，包括動態(tài)場景中的自學(xué)習(xí)優(yōu)化決策和高精度跟蹤控制、基于學(xué)習(xí)的實(shí)時運(yùn)動規(guī)劃等，最后對未來的研究方向進(jìn)行了分析和展望。

徐昕：基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人優(yōu)化決策與控制

第三位報告人是東南大學(xué)的宋愛國教授，宋教授帶來報告——《復(fù)雜環(huán)境下電力巡檢運(yùn)維遙操作機(jī)器人技術(shù)》。報告首先介紹了復(fù)雜環(huán)境下電力巡檢運(yùn)維遙操作機(jī)器人面臨的主要問題和需要發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，接著介紹了東南大學(xué)機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所在復(fù)雜環(huán)境下電力巡檢運(yùn)維機(jī)器人的運(yùn)動控制、環(huán)境感知與導(dǎo)航、遙操作控制、巡檢運(yùn)維多任務(wù)實(shí)時處理等關(guān)鍵技術(shù)方面的研究進(jìn)展和技術(shù)創(chuàng)新，最后介紹了報告人與多家企業(yè)合作所研制的多種核探測遙操作機(jī)器人和電力巡檢運(yùn)維遙操作機(jī)器人，以及在核電站、配電站、變電站和電力傳輸線巡檢運(yùn)維方面的一些典型應(yīng)用。

宋愛國：復(fù)雜環(huán)境下電力巡檢運(yùn)維遙操作機(jī)器人技術(shù)

其后是北京大學(xué)的喻俊志教授帶來的題為《磁驅(qū)動機(jī)器魚設(shè)計(jì)與控制》的報告。報告?zhèn)戎亟榻B了一種磁驅(qū)動的微小型機(jī)器魚的設(shè)計(jì)與控制方法。與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)相比，該推進(jìn)系統(tǒng)采用無電機(jī)驅(qū)動的磁驅(qū)動方式。水下實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了微小型機(jī)器魚的高機(jī)動性，路徑規(guī)劃和路徑跟蹤系統(tǒng)的有效性。報告的最后，喻教授對未來研究方向和工作重點(diǎn)進(jìn)行了分析和展望。

喻俊志：磁驅(qū)動機(jī)器魚設(shè)計(jì)與控制

第五位報告人是中科院叢楊教授，報告題目是《機(jī)器人在線視覺感知》，報告結(jié)合機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的背景和特點(diǎn)，主要闡述了針對機(jī)器人感知和認(rèn)知中的視覺識別和在線學(xué)習(xí)問題所開展的探索性研究工作。

叢楊：機(jī)器人在線視覺感知

第六位報告人是同濟(jì)大學(xué)的何斌教授，何斌教授帶來報告：《基于主動感知的無人系統(tǒng)智能發(fā)育方法》。報告首先探討了感知能力對生物智能發(fā)育的促進(jìn)機(jī)制，介紹了類人主動感知的研究進(jìn)展，分析了當(dāng)前開放環(huán)境及多任務(wù)條件下無人系統(tǒng)單體智能發(fā)育的挑戰(zhàn)與核心科學(xué)問題，提出了基于主動感知的無人系統(tǒng)自主學(xué)習(xí)與進(jìn)化方法，最后報告介紹了主動感知與智能發(fā)育領(lǐng)域的部分研究成果，對這種類人智能方法在自主智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用前景及變革性影響進(jìn)行了探討。

何斌：基于主動感知的無人系統(tǒng)智能發(fā)育方法

六場報告精彩紛呈，充分展示了機(jī)器人與智能系統(tǒng)近期的研究成果，報告人對于研究領(lǐng)域的分析與展望，也讓與會者受益匪淺，反響十分熱烈，為有關(guān)研究工作的深入展開起到了積極的推動作用。

來源：大會組委會