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CAA會士面對面系列活動是中國自動化學會為學會會士量身打造的高端學術(shù)交流平臺，每期活動邀請1位或數(shù)位學會會士進行專題報告，圍繞國際科技熱點，聚焦國家創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略需求，前瞻學科領(lǐng)域發(fā)展新方向，積極發(fā)揮學術(shù)引領(lǐng)和科技智庫作用，展現(xiàn)重大學術(shù)咨詢研究成果，引導(dǎo)社會尊崇科學思想和方法，促進公眾提升科學意識和素養(yǎng)。
第六期會士面對面講座于2022年5月13日上午成功召開，中國自動化學會會士、香港中文大學黃捷教授作題為“不確定領(lǐng)航系統(tǒng)的自適應(yīng)分布式觀測器及其應(yīng)用”的報告，本次活動由CAA青年人才托舉工程項目入選者、同濟大學特聘研究員郭露露主持。
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分布式觀測器是一種針對領(lǐng)航系統(tǒng)的分布式動態(tài)補償器，它能夠估計領(lǐng)航系統(tǒng)的信號并通過多智能體系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)將領(lǐng)航系統(tǒng)的信號傳遞給每個跟隨者，因此是處理復(fù)雜多智能體系統(tǒng)中各種協(xié)同控制問題的有效工具。分布式觀測器的開發(fā)始于2010年，目前已歷經(jīng)三個階段。第一階段需假定每個跟隨者都知道領(lǐng)航系統(tǒng)的動態(tài)特性。2016年起進入第二階段，其功能增強到只要求以領(lǐng)航系統(tǒng)為鄰居的跟隨者知道領(lǐng)航系統(tǒng)的動態(tài)特性。具有此功能的分布式觀測器被稱為已知領(lǐng)航系統(tǒng)的自適應(yīng)分布式觀測器。
實際應(yīng)用中，領(lǐng)航系統(tǒng)通常含未知參數(shù)，因此自2017年以來，黃捷教授團隊開始致力于為不確定領(lǐng)航系統(tǒng)開發(fā)自適應(yīng)分布式觀測器。這種分布式觀測器不僅需要估計領(lǐng)航系統(tǒng)的信號，還需要估計領(lǐng)航系統(tǒng)的未知參數(shù)。目前，對于不確定領(lǐng)航系統(tǒng)的自適應(yīng)分布式觀測器的研究仍處于起步階段，有許多問題仍未解決。在本次報告中，黃捷教授首先對分布式觀測器的發(fā)展脈絡(luò)進行概述，繼而展望了不確定領(lǐng)航系統(tǒng)自適應(yīng)分布式觀測器的研究進展，報告也展示了自適應(yīng)分布式觀測器的若干應(yīng)用。
香港中文大學黃捷教授作報告
同濟大學特聘研究員郭露露主持
