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為更好地探討國(guó)際學(xué)術(shù)前沿研究、把握新一輪技術(shù)和產(chǎn)業(yè)變革先機(jī)，提升我國(guó)科技創(chuàng)新水平，由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)信息物理系統(tǒng)控制與決策專業(yè)委員會(huì)和中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)能源互聯(lián)網(wǎng)專業(yè)委員會(huì)共同承辦的CAA云講座“信息物理融合的控制理論與前沿技術(shù)論壇”于2022年6月19日以線上線下混合會(huì)議的形式在東北大學(xué)開(kāi)展并取得圓滿成功，論壇特邀了北京航空航天大學(xué)郭雷教授、北京理工大學(xué)夏元清教授、華中科技大學(xué)曾志剛教授、安徽大學(xué)孫長(zhǎng)銀教授和東南大學(xué)虞文武教授作專題報(bào)告，線上線下同步觀看近八萬(wàn)人次。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)信息物理系統(tǒng)控制與決策專業(yè)委員會(huì)主任楊光紅教授和中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)能源互聯(lián)網(wǎng)專業(yè)委員會(huì)主任張化光教授共同擔(dān)任本次論壇主席，東北大學(xué)智能科學(xué)與技術(shù)研究院副院長(zhǎng)楊東升教授擔(dān)任論壇組織主席，報(bào)告主持人分別由東北大學(xué)楊東升教授、羅艷紅研究員、王占山教授、葉丹教授和周博文副教授擔(dān)任。
本次論壇由東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)楊光紅教授致歡迎詞，楊院長(zhǎng)指出東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院承辦此次會(huì)議，是一次難得的交流學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，當(dāng)前學(xué)院正面向國(guó)家重大需求，瞄準(zhǔn)國(guó)際學(xué)科前沿，努力建設(shè)國(guó)際一流的學(xué)科高地，楊院長(zhǎng)謹(jǐn)代表東北大學(xué)信息學(xué)院全體師生向五位特邀嘉賓的蒞臨表示衷心的感謝，并竭誠(chéng)希望通過(guò)與一流專家學(xué)者共聚，為學(xué)科發(fā)展建言獻(xiàn)策，也期待借此機(jī)會(huì)，加強(qiáng)與兄弟院校、科研院所的協(xié)作和交流，促進(jìn)學(xué)院科研事業(yè)進(jìn)一步高質(zhì)量發(fā)展。
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北京航空航天大學(xué)郭雷教授做了題為《探尋干擾對(duì)抗環(huán)境下無(wú)人系統(tǒng)仿生智能技術(shù)》的報(bào)告，郭教授指出目前無(wú)人系統(tǒng)的技術(shù)挑戰(zhàn)是突破“預(yù)設(shè)任務(wù)、理想環(huán)境、確定模式”的藩籬，在“危險(xiǎn)、極端、特殊和惡劣”環(huán)境下實(shí)現(xiàn)精確、可靠和自主控制。郭教授從方法論、系統(tǒng)論和行為論的角度探討仿生科學(xué)、智能科學(xué)和控制科學(xué)的交叉領(lǐng)域，主要介紹了包括安全控制、免疫控制和綠色控制等內(nèi)容的仿生控制以及仿生導(dǎo)航技術(shù)研究進(jìn)展，并對(duì)該領(lǐng)域的未來(lái)研究方向進(jìn)行了展望。
北京理工大學(xué)夏元清教授做了題為《云控制系統(tǒng)及其在智能交通中的應(yīng)用》的報(bào)告，夏教授梳理了云控制系統(tǒng)的起源與發(fā)展歷程，并指出當(dāng)前人工智能、5G通信、物聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)的發(fā)展及其在交通領(lǐng)域的應(yīng)用，催生了交通運(yùn)輸系統(tǒng)的第四次變革。車路云協(xié)同一體化利用新一代信息與通信技術(shù)，將人、車、路、云的物理層、信息層和應(yīng)用層連為一體進(jìn)行融合感知、協(xié)同決策與控制，綜合提升交通效率和行駛安全。夏教授同時(shí)針對(duì)現(xiàn)代車路云協(xié)同系統(tǒng)存在的各種問(wèn)題，提出了基于云控制理論與云網(wǎng)邊端協(xié)同控制系統(tǒng)、基于智能交通流大數(shù)據(jù)以及基于云端智能優(yōu)化調(diào)度算法的解決方案，并對(duì)該領(lǐng)域的未來(lái)研究方向做出了展望。
華中科技大學(xué)曾志剛教授做了題為《復(fù)雜系統(tǒng)的多穩(wěn)定性理論研究》的報(bào)告，曾教授指出多重平衡態(tài)共存是大多數(shù)復(fù)雜系統(tǒng)中普遍存在的現(xiàn)象，特別是在遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一些應(yīng)用中（例如聯(lián)想記憶），需要多個(gè)穩(wěn)定的平衡點(diǎn)共存。因此，從理論和實(shí)踐的角度來(lái)看，多穩(wěn)定性分析具有重要意義。曾教授也概述了影響平衡點(diǎn)數(shù)目的各種系統(tǒng)模型和激活函數(shù)的層次結(jié)構(gòu)，并且討論了多穩(wěn)定性的主要分析方法，給出了幾類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的多穩(wěn)定性分析工作，以及展望了可以進(jìn)一步研究的一些具有挑戰(zhàn)性但又有趣的問(wèn)題。
安徽大學(xué)孫長(zhǎng)銀教授做了題為《無(wú)人系統(tǒng)的控制研究初探》的報(bào)告，孫教授指出如何將復(fù)雜模型求解方法和擬合能力引入開(kāi)放、不確定、脆弱的無(wú)人系統(tǒng)控制中，是人工智能研究熱點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題。孫教授首先從俄烏戰(zhàn)爭(zhēng)背景入手，指出當(dāng)前自主無(wú)人系統(tǒng)面臨的一些技術(shù)局限，并概述了在下一代超視距戰(zhàn)爭(zhēng)模式下，如何實(shí)現(xiàn)無(wú)人系統(tǒng)的復(fù)雜任務(wù)的分解；如何在單個(gè)個(gè)體成員數(shù)量動(dòng)態(tài)變化的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，并構(gòu)建新舊智能體之間的知識(shí)遷移模型，有效指導(dǎo)新智能體的探索方向；如何構(gòu)建跨任務(wù)遷移學(xué)習(xí)新算法，實(shí)現(xiàn)任務(wù)之間的知識(shí)遷移和多無(wú)人系統(tǒng)的高效探索，完成復(fù)雜任務(wù)的快速求解。
東南大學(xué)虞文武教授做了題為《多智能體分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)》的報(bào)告，虞教授首先介紹了人工智能中網(wǎng)絡(luò)群體智能的意義和概念，以及介紹了網(wǎng)絡(luò)科學(xué)、分布式架構(gòu)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的相關(guān)理論，接著介紹了分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)的相關(guān)理論和研究現(xiàn)狀，并著重介紹其核心方法及其在無(wú)人系統(tǒng)、智能電網(wǎng)、智能交通、大數(shù)據(jù)等的應(yīng)用。最后，虞教授指出了分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)所面臨的新挑戰(zhàn)，并在此基礎(chǔ)上給出了一些最新的思考。
東北大學(xué)智能電氣科學(xué)與技術(shù)研究院院長(zhǎng)張化光教授進(jìn)行了論壇的總結(jié)發(fā)言，張教授對(duì)五位特邀嘉賓的報(bào)告內(nèi)容進(jìn)行了回顧，對(duì)各位專家前來(lái)參加這次由東北大學(xué)楊東升教授組織的云講座表達(dá)了感謝，并且熱烈歡迎各位專家疫情過(guò)后到東北大學(xué)指導(dǎo)工作！
