Activities
CAA會士面對面系列活動是中國自動化學(xué)會為學(xué)會會士量身打造的高端學(xué)術(shù)交流平臺，每期活動邀請1位或數(shù)位學(xué)會會士進(jìn)行專題報告，圍繞國際科技熱點(diǎn)，聚焦國家創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略需求，前瞻學(xué)科領(lǐng)域發(fā)展新方向，積極發(fā)揮學(xué)術(shù)引領(lǐng)和科技智庫作用，展現(xiàn)重大學(xué)術(shù)咨詢研究成果，引導(dǎo)社會尊崇科學(xué)思想和方法，促進(jìn)公眾提升科學(xué)意識和素養(yǎng)。
第八期會士面對面講座于2022年9月23日上午成功召開，中國自動化學(xué)會會士、常務(wù)理事，重慶大學(xué)人工智能研究院院長宋永端教授作題為“關(guān)于PID控制的通用普適及可靠可解釋性”的報告。
PID控制因其結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)成本低等特點(diǎn)，在實際工程應(yīng)用中深受歡迎，但支撐這種應(yīng)用的可靠可信及可解釋性理論尚未完整建立，尤其是被控系統(tǒng)具有復(fù)雜非線性特性或其他不確定性因素時，啟用PID控制面臨難以選定合適控制增益的技術(shù)難題。如果同時考慮執(zhí)行器異常驅(qū)動(如不對稱飽和、死區(qū)模塊、效率損失等)，這一問題更為突出。因此，如何確定合適的PID增益以確保不確定非線性系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行值得深入研究。本報告擬探討PID控制的可靠可解釋性，并結(jié)合歐拉-拉格朗日系統(tǒng)介紹其普適通用性。
本次活動由CAA青年人才托舉工程入選者、中南大學(xué)副教授王凱主持，通過騰訊會議、CAA會議小程序、CAA官方視頻號、bilibili官方賬號、學(xué)會微博官方賬號、百家號等平臺全程直播，共計近4萬6千人次在線觀看直播。
