本次論壇由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟主辦，旨在促進(jìn)智能車基礎(chǔ)理論研究、成果原始創(chuàng)新和高技術(shù)開發(fā)，增強(qiáng)我國(guó)智能車自主研發(fā)技術(shù)水平和實(shí)際應(yīng)用能力，促進(jìn)智能車技術(shù)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，推動(dòng)其在能源、交通等領(lǐng)域的深入應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。
中國(guó)工程院院士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、浙江大學(xué)教授孫優(yōu)賢，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、山東大學(xué)特聘研究員王成紅等出席了線下論壇。
中國(guó)工程院院士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、浙江大學(xué)孫優(yōu)賢教授
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、山東大學(xué)特聘研究員王成紅教授
論壇上半場(chǎng)由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)、浙江省委網(wǎng)信辦網(wǎng)絡(luò)安全和技術(shù)處副處長(zhǎng)謝海江主持，下半場(chǎng)由滑鐵盧大學(xué)教授曹東璞主持。
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)、浙江省委網(wǎng)信辦網(wǎng)絡(luò)安全和技術(shù)處謝海江副處長(zhǎng)
滑鐵盧大學(xué)曹東璞教授
中國(guó)工程院院士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、西安交通大學(xué)鄭南寧教授由于行程原因未能到場(chǎng)，特別為大會(huì)錄制了視頻致辭。鄭院士指出，智能車的研究與開發(fā)是人工智能領(lǐng)域的重要分支之一，研究智能車是發(fā)展和研究新一代人工智能的一個(gè)很好的研究與驗(yàn)證平臺(tái)。實(shí)現(xiàn)完全自主無(wú)人駕駛是一個(gè)令人興奮而又望而生畏的挑戰(zhàn)，無(wú)人駕駛技術(shù)不僅會(huì)為人們的出行帶來(lái)革命性的變化，同時(shí)也會(huì)極大地改變城市景觀設(shè)計(jì)。盡管5G技術(shù)為無(wú)人駕駛與智能交通體系提供了無(wú)縫連接與海量數(shù)據(jù)快速交換的可能性，但實(shí)現(xiàn)完全自主無(wú)人駕駛，依然面臨十分艱難的挑戰(zhàn)，因此我們更需要在基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、智 能交通環(huán)境構(gòu)造、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)等方面，加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研用與政府五位一體的通力合作。
中國(guó)工程院院士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、西安交通大學(xué)鄭南寧教授致辭
孫優(yōu)賢院士在致辭中指出，當(dāng)前以新一代信息技術(shù)為推動(dòng)力的新一輪產(chǎn)業(yè)革命嶄露頭角，信息化正逐步演進(jìn)為一場(chǎng)全方位的變革，以前所未有的深度、廣度滲透入社會(huì)的每一個(gè)角落。不僅帶來(lái)了人們交流方式和生活方式的變化，對(duì)每個(gè)國(guó)家的政治、經(jīng)濟(jì)、文化、社會(huì)、生態(tài)、軍事等領(lǐng)域都產(chǎn)生了深刻的影響。我們正進(jìn)入一個(gè)以人工智能和機(jī)器人為代表的智能技術(shù)和智慧社會(huì)新時(shí)代，智能汽車已經(jīng)成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。
中國(guó)工程院院士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、浙江大學(xué)孫優(yōu)賢教授致辭
王成紅教授在致辭中指出，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，助推了汽車制造不斷朝著智能化、網(wǎng)聯(lián)化方向縱深發(fā)展，智能車產(chǎn)業(yè)應(yīng)運(yùn)而生。該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展逐漸改變了人們對(duì)汽車駕駛的傳統(tǒng)理念，智能化的機(jī)器設(shè)備讓車輛駕駛更加便捷與智能，也使無(wú)人駕駛逐漸從理想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。汽車產(chǎn)業(yè)作為我國(guó)經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)之一，極大地影響著我國(guó)經(jīng)濟(jì)與社會(huì)的發(fā)展，而智能車技術(shù)的變革則為中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了彎道超車的新機(jī)遇。
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中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、山東大學(xué)特聘研究員王成紅教授致辭
阿里達(dá)摩院自動(dòng)實(shí)驗(yàn)室王剛主任帶來(lái)了論壇的首個(gè)報(bào)告，題目為《末端物流配送：無(wú)人駕駛落地的第一步》，主要介紹了阿里巴巴達(dá)摩院自動(dòng)駕駛最近取得的進(jìn)展，如何從技術(shù)演進(jìn)到面向物流場(chǎng)景所需的無(wú)人車產(chǎn)品，以及在無(wú)人物流落地的思考和實(shí)踐。
阿里達(dá)摩院自動(dòng)實(shí)驗(yàn)室王剛主任
上海交通大學(xué)楊明教授帶來(lái)了題為《基于環(huán)視的智能車環(huán)境感知》的報(bào)告。報(bào)告中指出，隨著汽車產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展過(guò)程中，智能汽車逐漸成為汽車領(lǐng)域和各大汽車廠商關(guān)注的新方向。智能汽車系統(tǒng)主要包括感知、預(yù)測(cè)、決策、路徑規(guī)劃和控制等模塊，其中感知模塊是實(shí)現(xiàn)智能駕駛的關(guān)鍵。感知模塊通過(guò)知傳感器收集車輛周圍的環(huán)境信息，檢測(cè)和識(shí)別道路、車道、車輛、行人、交通燈、交通標(biāo)志等對(duì)象。傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)感知范圍有限，容易受其它車輛遮擋，環(huán)視系統(tǒng)由車輛周身的4個(gè)魚眼相機(jī)構(gòu)成，可獲得360度圍內(nèi)近視野信息，消除環(huán)境感知盲區(qū)，具有較好的研究?jī)r(jià)值和應(yīng)用前景。
上海交通大學(xué)楊明教授
吉林大學(xué)高炳釗教授在線上為我們帶來(lái)了題為《自動(dòng)駕駛汽車多車通行博弈與交互》的報(bào)告， 重點(diǎn)圍繞自動(dòng)駕駛汽車開放場(chǎng)景下的多車通行決策問(wèn)題，提出了非合作博弈和交互式行為預(yù)測(cè)的方法，通過(guò)結(jié)合車輛歷史信息的行為識(shí)別與未來(lái)交通態(tài)勢(shì)演變的行為推理，以及可動(dòng)態(tài)切換的多智能體博弈模式，解決自動(dòng)駕駛汽車難以擬人化地對(duì)周車意圖準(zhǔn)確識(shí)別并與之交互決策分配路權(quán)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了化解交通沖突、提高預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度和智能決策符合度的效果。
主持人介紹高炳釗教授
最后，西安交通大學(xué)徐林海教授作了題為《“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”的回顧與展望》的報(bào)告，報(bào)告主要介紹了“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”的發(fā)展歷程與未來(lái)展望。徐林海教授表示“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”作為我國(guó)起步最早、持續(xù)最久的無(wú)人駕駛賽事，極大地促進(jìn)了我國(guó)的無(wú)人駕駛車輛逐步走進(jìn)真實(shí)、復(fù)雜的道路交通環(huán)境。該賽事不僅使我國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)縮短了與發(fā)達(dá)國(guó)家差距，而且為我國(guó)智能車輛和地面自主無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展發(fā)掘培養(yǎng)了大量研發(fā)人才。當(dāng)前，人工智能熱潮涌動(dòng)，全球無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)化過(guò)程加快，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展。在此新形勢(shì)下，如何服務(wù)于相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，展現(xiàn)最新研究成果，發(fā)現(xiàn)技術(shù)瓶頸與不足，是2020年“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”設(shè)計(jì)與組織工作的主要出發(fā)點(diǎn)。
西安交通大學(xué)徐林海教授
除主論壇外，2020國(guó)家智能車發(fā)展論壇在10月17日下午還分別線上直播形式，召開了智能車關(guān)鍵技術(shù)以及自動(dòng)駕駛兩個(gè)分論壇。
國(guó)家智能車發(fā)展論壇自2015年開始舉辦，至今已走過(guò)六年的時(shí)間。論壇經(jīng)過(guò)六年的洗禮與沉淀，始終堅(jiān)持著自己的使命，以增強(qiáng)智能車自主研發(fā)和實(shí)際應(yīng)用為己任，聚集業(yè)界精英，共商智能駕駛的發(fā)展與未來(lái)，不斷推動(dòng)中國(guó)智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為中國(guó)智能交通行業(yè)整體創(chuàng)新注入活力。
來(lái)源：學(xué)會(huì)秘書處
