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2020年1月4日下午,首屆中國人工智能與機器人教育峰會分論壇之“智能信息物理系統(tǒng)研討會”在南京國際會議大酒店順利召開。本論壇由長江學(xué)者、國家杰青、北京航空航天大學(xué)吳淮寧教授,山東大學(xué)齊魯學(xué)者特聘教授、山東大學(xué)杰出青年學(xué)者、國家青年特聘專家劉帥教授共同擔(dān)任論壇主席。邀請了智能信息物理系統(tǒng)(CPS)研究方向的知名教授,分享他們最新的成果。
長江學(xué)者、國家杰青、北京航空航天大學(xué)吳淮寧教授主持論壇
山東大學(xué)齊魯學(xué)者特聘教授劉帥教授主持論壇
上海大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院院長費敏銳教授作了題為“NCS環(huán)境下智能感知與安全控制研究及應(yīng)用”的專題報告。費教授結(jié)合上海大學(xué)團(tuán)隊多年來的研究工作和成果,圍繞網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)及其環(huán)境下智能感知與安全控制實現(xiàn)問題進(jìn)行闡述,具體介紹了以下內(nèi)容:第一,網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)及其理論拓展;第二,網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中的智能感知;第三,網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)環(huán)境下的安全控制;第四,上海大學(xué)團(tuán)隊開發(fā)的相關(guān)系統(tǒng)及其應(yīng)用。
費敏銳: NCS環(huán)境下智能感知與安全控制研究及應(yīng)用
北京理工大學(xué)自動化學(xué)院院長、教育部長江學(xué)者特聘教授夏元清教授作了題為“火星探測器進(jìn)入、下降與著陸過程的導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制:‘恐怖’七分鐘”的專題報告。報告從火星探測的背景、火星探測器動力學(xué)和運動學(xué)方程、進(jìn)入段通信“黑障”分析、導(dǎo)航方案研究、制導(dǎo)控制設(shè)計、傘降段運動分析、動力下降段最優(yōu)能量消耗和著陸段視覺導(dǎo)航等方面進(jìn)行了詳細(xì)論述。夏教授展示了他們的仿真結(jié)果,具有很好的效果。
夏元清:火星探測器進(jìn)入、下降與著陸過程的導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制
西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院、網(wǎng)絡(luò)空間安全學(xué)院劉勇副教授,作了題為“無人機系統(tǒng)綜合安全技術(shù)”的報告。劉教授指出飛行空域、應(yīng)用環(huán)境和承擔(dān)任務(wù)的變化給無人機安全帶來新的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。劉教授通過構(gòu)建可量化、可驗證的無人機系統(tǒng)綜合安全架構(gòu),并提出相應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)體系,試圖回答無人機系統(tǒng)綜合安全性能如何得到有效保障、無人機應(yīng)用能否安全地拓展到人與環(huán)境深度耦合領(lǐng)域、如何推動我國民用無人機行業(yè)的發(fā)展,也為其他無人系統(tǒng)等安全體系提供借鑒等問題。
劉勇:無人機系統(tǒng)綜合安全技術(shù)
山東大學(xué)首批青年長江學(xué)者王光臣教授作了題為“An optimal control problem for mean-field type stochastic system with partial information”的報告。王光臣教授介紹了平均場隨機系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題(其中控制器可用信息由噪聲觀測器提供),并以保險業(yè)為例驗證了理論結(jié)果。
王光臣:An optimal control problem for mean-field type stochastic system with partial information
西安交通大學(xué)自動化學(xué)院教授、網(wǎng)絡(luò)空間安全學(xué)院副院長沈超教授作了題為“信息物理融合的智能電網(wǎng)系統(tǒng)安全”的報告。報告簡述現(xiàn)有針對智能電網(wǎng)的攻擊特性并分析攻擊對智能電網(wǎng)的安全影響,探討結(jié)合數(shù)據(jù)驅(qū)動和電網(wǎng)潮流機理分析的智能電網(wǎng)攻擊檢測、脆弱性分析以及主動防御方法,報告還討論了其它面向信息物理系統(tǒng)的安全問題。報告揭示了智能電網(wǎng)對于惡意攻擊的脆弱性,給電網(wǎng)系統(tǒng)安全規(guī)劃和保護(hù)措施設(shè)計領(lǐng)域帶來了新的思考。
沈超:信息物理融合的智能電網(wǎng)系統(tǒng)安全
武漢大學(xué)電氣與自動化學(xué)院張俊教授作了題為“工業(yè)智聯(lián)網(wǎng):從數(shù)據(jù)互通到知識協(xié)作”的報告。張教授闡述了工業(yè)智聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)生的時代需求和技術(shù)背景,探討其基本概念、內(nèi)涵與體系框架結(jié)構(gòu),然后以電網(wǎng)數(shù)字資產(chǎn)管理、交通-電力兩網(wǎng)互動、通證能源交易為應(yīng)用場景,詳細(xì)說明了能源智聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用方法和示例。
張俊:從數(shù)據(jù)互通到知識協(xié)作
在本次智能信息物理系統(tǒng)研討會上,各位專家學(xué)者通過分享各自最新研究成果,探索人工智能背景下CPS新的應(yīng)用前景和發(fā)展方向,為促進(jìn)CPS人工智能行業(yè)產(chǎn)、學(xué)、研的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
來源:大會組委會