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4月13日下午,2018國家機(jī)器人發(fā)展論壇暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽之“AI機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)新”專題論壇在紹興柯橋成功舉辦。論壇由中科智匯軟件有限公司董事長宋云飛組織召集,由紹興市產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)促進(jìn)會秘書長張小彬主持共邀請了十三位專家和企業(yè)家從智能制造、智慧工廠、人工智能、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈等方面深入淺出的進(jìn)行精彩報告,現(xiàn)場行業(yè)專家進(jìn)行了詳細(xì)的經(jīng)驗討論,探討AI機(jī)器人的應(yīng)用發(fā)展前景,來自機(jī)器人、智能制造領(lǐng)域共100余人參加了此次論壇。
中國首席技術(shù)官聯(lián)盟秘書長陳迪輝在致辭中,指出當(dāng)前我國在世界機(jī)器人市場中雖然占據(jù)第一位置,但產(chǎn)業(yè)整體規(guī)模還不夠大,還處于起步階段。在此背景下,中國自動化學(xué)會特在2018國家機(jī)器人發(fā)展論壇暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽中設(shè)置“AI機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)新論壇”,為各位代表提供一個交流的平臺,希望與會者能在此次論壇中有所收獲。
慈星股份副總裁李立軍的報告題目是《慈星集團(tuán)紡織工業(yè)智能制造》,報告以慈星股份多年來的工程應(yīng)用實踐和國家工信部智能制造試點示范項目為依托,就如何對紡織鞋服產(chǎn)業(yè)實施智能化改造進(jìn)行了介紹和分析。其中介紹我國在紡織和鞋服產(chǎn)業(yè)的行業(yè)現(xiàn)狀,從業(yè)人口眾多,但近幾年隨著勞動力成本的大幅上漲,我國制造業(yè)的人口紅利已不復(fù)存在,紡織行業(yè)用工短缺,行業(yè)盈利能力低位徘徊,大量制鞋和服裝行業(yè)的訂單被轉(zhuǎn)移到勞動力成本更低的東南亞國家,紡織鞋服產(chǎn)業(yè)制造出現(xiàn)了空心化趨勢,在此背景下,慈星股份以平行科技理論為指導(dǎo),綜合應(yīng)用機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù),構(gòu)建了基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的智能化生產(chǎn)管控平臺,實現(xiàn)了終端用戶需求獲取的實時化、產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計的數(shù)字化、產(chǎn)品生產(chǎn)過程的智能化,以及廠內(nèi)物流倉儲的機(jī)器人化。紡織鞋服產(chǎn)業(yè)通過上述一系列的優(yōu)化改造和創(chuàng)新升級,不僅大大提升了生產(chǎn)效率,用工人數(shù)也大大減少,生產(chǎn)成本得以大幅降低,為紡織鞋服產(chǎn)業(yè)的智能制造探索了一條高效、可行的路徑。
浙江萬豐科技開發(fā)股份有限公司研究院院長鄭建明的報告題目是《鑄造機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)與智慧工廠》。鄭院長指出鑄造機(jī)器人自動化技術(shù)的應(yīng)用,是鑄造企業(yè)實施綠色鑄造生產(chǎn)、實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵舉措。通過智慧工廠示范項目的實施,鑄造機(jī)器人不僅能夠代替人在高溫、污染和危險環(huán)境中工作,還可以提高工作效率,提高產(chǎn)品精度和質(zhì)量,降低成本,減少浪費,并可獲得靈活且持久高速的生產(chǎn)流程。
清華大學(xué)孫富春教授的報告題目是《認(rèn)知時代的人工智能與機(jī)器人》,報告介紹了認(rèn)知機(jī)器人的基本概念,指出認(rèn)知時代的人工智能與機(jī)器人依賴于腦科學(xué)、生命科學(xué)和心理學(xué)等學(xué)科的發(fā)現(xiàn)。不同于人工智能發(fā)展的前兩個階段,認(rèn)知機(jī)器人主要借鑒其他科學(xué),基于認(rèn)知科學(xué)的發(fā)現(xiàn)獨自建立的,這也為人工智能作為一個獨立學(xué)科奠定了基礎(chǔ)。
北京理工大學(xué)馬宏賓教授的報告題目是《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈及生態(tài)的再思考》,報告指出自習(xí)近平總書記在兩院院士大會上點出機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠上的明珠”以來,機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)得到了快速發(fā)展。相比其他產(chǎn)業(yè),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈以及所涉及的各種技術(shù)具有一些獨特的特點。隨后馬宏賓教授對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈及生態(tài)圈存在的問題、機(jī)器人企業(yè)的未來之路等做了相關(guān)分享,與會代表對此表示了強(qiáng)烈共鳴。
西安交通大學(xué)曹建福教授的報告題目是《面向電子商務(wù)的智能機(jī)器人技術(shù)》,報告主要圍繞電子商務(wù)發(fā)展對機(jī)器人的需求、電子商務(wù)用機(jī)器人分類及特點、機(jī)器人化智能配送終端的開發(fā)、團(tuán)隊在機(jī)器人方面的成果等方向做了介紹。
河北工業(yè)大學(xué)李鐵軍教授的報告題目是《建筑施工機(jī)器人設(shè)計基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)》。李教授主要就施工機(jī)器人的移動環(huán)境和運動模式,以及如何提高施工機(jī)器人承載能力等方面進(jìn)行深入分析,并具體介紹了建筑施工機(jī)器人構(gòu)型設(shè)計原理與運動性能優(yōu)化方案。
北京科技大學(xué)賀威的報告題目是《仿生撲翼飛行機(jī)器人智能控制系統(tǒng)設(shè)計與研究》,報告介紹了仿生撲翼飛行機(jī)器人是受昆蟲和鳥類飛行方式啟發(fā)的一類飛行機(jī)器人,與常見的固定翼和旋翼飛行器相比,撲翼飛行機(jī)器人具有質(zhì)量輕、效率高、機(jī)動性強(qiáng)、能耗低等優(yōu)點,是飛行機(jī)器人發(fā)展的重要方向。仿生撲翼飛行機(jī)器人的動力學(xué)特性較為復(fù)雜,在控制系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)方面具有一定的難度。撲翼飛行機(jī)器人在飛行中受到氣流作用會產(chǎn)生預(yù)期之外的振動和形變,從而影響飛行性能,甚至縮短使用壽命。報告為撲翼機(jī)器人的自主控制和振動控制問題,分析撲翼飛行機(jī)器人的動力學(xué)模型,針對自主控制問題我們提出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,針對振動問題我們提出自適應(yīng)邊界控制策略,建立了一套有效的控制系統(tǒng)設(shè)計和穩(wěn)定性分析方法。搭建了仿生撲翼飛行機(jī)器人和柔性翼振動控制平臺,并將所提出的智能控制方法應(yīng)用到這些機(jī)器人平臺上。
Synaptics大中華區(qū)Dir.Product Marketing姚金鑫在題為《人工智能時代下的人機(jī)交互方案與未來》報告中指出,從紙帶打卡機(jī)到鍵盤鼠標(biāo),從機(jī)械式按鈕到遙控器,從控制器到語音,人機(jī)交互的方式體現(xiàn)著人類生產(chǎn)力的發(fā)展。隨著傳感器、算力與建模的不斷進(jìn)步,新興的人機(jī)交互模式也在發(fā)生范式的變化,在報告中姚金鑫站在業(yè)界的角度,從傳感到認(rèn)知,從獨立的感知單元到協(xié)同、融合,提出了下一步人機(jī)交互系統(tǒng)的方向,并基于此,提出了四個IT的概念:industry technology, information technology, interactive technology, intelligence technology. 并指出,實際上現(xiàn)在我們處于interactive technology的時代,而協(xié)同與融合才是未來智能時代的基礎(chǔ)。
廣東禮賓醫(yī)療科技股份有限公司創(chuàng)始人周全勝的報告題目是《平行健康機(jī)器人的機(jī)遇與挑戰(zhàn)》,報告從個案出發(fā),總結(jié)出行平行健康機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的一些成功經(jīng)驗和失敗教訓(xùn),勾勒了中國醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的市場版圖,描繪了平行理論在健康服務(wù)業(yè)的發(fā)展前景。
慧拓智能機(jī)器有限公司平行測試部部長周銳的報告題目是《從傳統(tǒng)測試到平行測試》。報告中指出,無人車測試面臨很多挑戰(zhàn),傳統(tǒng)的車輛測試體系無法滿足無人車測試,主要是因為無法測試無人車的智能性;智能車平行測試體系是一套虛實結(jié)合的針對無人車的測試體系;平行測試體系主要是基于場景和任務(wù)的測試體系,把測試場景分解為測試任務(wù),然后再細(xì)化為各項能力的測試;平行測試在虛擬測試中需要完成實際測試中無法完成的危險場景;真實測試中需要構(gòu)建合理的場景來驗證無人車的智能;測試和學(xué)習(xí)是一個硬幣的兩面,從數(shù)據(jù)解析,提取再到標(biāo)定的過程;平行測試虛實會進(jìn)行交互,真實和虛擬空間內(nèi)都有環(huán)境搭建測試計劃制定,以及測試執(zhí)行的過程;產(chǎn)業(yè)化方面已經(jīng)做好了電子測評系統(tǒng),并應(yīng)用于ivfc20179正在研發(fā)的系統(tǒng)有自動評測系統(tǒng)以及平行在線系統(tǒng)。
機(jī)器人作為引領(lǐng)世界未來的顛覆性技術(shù),正在創(chuàng)造新產(chǎn)業(yè)新業(yè)態(tài),推動社會生產(chǎn)和消費向智能化轉(zhuǎn)變,進(jìn)而深刻改變?nèi)祟惿鐣睢⒏淖兪澜纭V袊詣踊瘜W(xué)會組織AI機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)新論壇為推動機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品、業(yè)態(tài)和模式創(chuàng)新的發(fā)展,促進(jìn)人工智能應(yīng)用深入融入各行業(yè),引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)向價值鏈高端邁進(jìn),推動機(jī)器人深度融入生產(chǎn)生活。
學(xué)會秘書處 供稿