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4月13日下午，2018國家機(jī)器人發(fā)展論壇暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽之“醫(yī)療機(jī)器人”專題論壇在浙江紹興柯橋成功召開，十余位領(lǐng)域內(nèi)專家學(xué)者從手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、精準(zhǔn)治療等方面進(jìn)行報告，并與參會者進(jìn)行充分交流，探討自動化與醫(yī)療領(lǐng)域共同的發(fā)展前景，來自機(jī)器人、醫(yī)療領(lǐng)域共60余人參加了此次論壇。論壇主席
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南昌大學(xué)第一附屬醫(yī)院主任醫(yī)師傅斌在題為《機(jī)器人腹腔鏡不阻斷腎蒂腎部分切除術(shù)》中指出，保留腎單位腎腫瘤切除技術(shù)（NSS）能夠降低減少腎癌患者的它因死亡率，同時介紹了理想的腎部分切除術(shù)的三聯(lián)性、關(guān)鍵問題；在腎血管控制技術(shù)中全阻斷技術(shù)術(shù)野清晰，但在WIT過長時需要低溫處理，超選擇阻斷技術(shù)要有選擇使用，不阻斷技術(shù)難度大、適應(yīng)癥嚴(yán)格。機(jī)器人輔助通過不阻斷腎蒂對腎功能起到長期保護(hù)，但是對其保護(hù)作用還存在爭議，即可以用于腎部分切除，但要嚴(yán)格把握適應(yīng)癥， 技術(shù)具有挑戰(zhàn)性，血量較多，對腎保護(hù)作用還有待驗證。
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中國人民解放軍總醫(yī)院副主任醫(yī)師李立安《達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)在卵巢癌手術(shù)中的應(yīng)用》。 卵巢癌作為婦科疾病的一種，雖然病發(fā)率排第四位，但死亡率很高。目前，對于卵巢癌患者實施的手術(shù)方式主要有經(jīng)腹手術(shù)、腹腔鏡手術(shù)和機(jī)器人手術(shù)。機(jī)器人在卵巢癌分期手術(shù)中安全可靠，效果同腹腔鏡類似，但在處理復(fù)雜手術(shù)中更有優(yōu)勢。
中國人民解放軍南京總醫(yī)院副主任醫(yī)師易俊的報告題目是《達(dá)芬奇機(jī)器人胸外科手術(shù)》。達(dá)芬奇機(jī)器人在食管癌、胸腺切除、肺等方面的應(yīng)用，大大降低了人力成本，在未來微創(chuàng)外科的方向、機(jī)器手器械的改進(jìn)、觸覺反饋及醫(yī)師培訓(xùn)系統(tǒng)的研究、異步傳輸技術(shù)的應(yīng)用等方面有積極的促進(jìn)作用。同時，易俊教授強(qiáng)調(diào)，在人工智能日益發(fā)展的今天，外科醫(yī)生更要改變思維，緊跟形勢，不斷提升自身的學(xué)習(xí)技能，推動醫(yī)療行業(yè)的健康發(fā)展。
沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司總經(jīng)理李學(xué)威在題為《新松醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人開發(fā)及應(yīng)用》的報告中，通過列舉當(dāng)前人工智能機(jī)器人領(lǐng)域的熱點事件，指出外科手術(shù)機(jī)器人帶來了新的醫(yī)療產(chǎn)業(yè)革命；智能輪椅、智能假肢 、智能可穿戴外骨骼機(jī)器人等智能設(shè)備給下肢癱瘓人員帶來福音；同時、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能與機(jī)器人技術(shù)跨學(xué)科融合，引領(lǐng)世界進(jìn)入醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人時代。
華中科技大學(xué)黃劍教授在題為《面向行走功能的康復(fù)與輔助機(jī)器人》的報告中指出，研究能夠?qū)崿F(xiàn)殘障老人日常行走鍛煉，替代與補(bǔ)充護(hù)理人員的智能行走輔助與康復(fù)機(jī)器人是十分必要的。同時黃教授還介紹了拐杖式助行機(jī)器人和助步架式助行機(jī)器人的研發(fā)歷程以及助行機(jī)器人研究中的共性技術(shù)，包括基于運(yùn)用意圖的人機(jī)交互接口設(shè)計和基于人機(jī)協(xié)同的異常步態(tài)檢測。
帶來最后一個報告的是中科院自動化所王靜老師，其報告題目是《平行痛風(fēng)機(jī)器人醫(yī)生的研發(fā)與應(yīng)用》。當(dāng)前痛風(fēng)及高尿酸血癥已經(jīng)成為常見病，嚴(yán)重危害著人類健康，痛風(fēng)病的臨床診療亟待規(guī)范化和精準(zhǔn)化，平行痛風(fēng)診療醫(yī)生主要是平行構(gòu)建人工醫(yī)生模擬醫(yī)療專家的診療決策過程，輔助實際醫(yī)生進(jìn)行疾病診斷與治療。此外，王靜老師在報告中還詳細(xì)介紹了平行痛風(fēng)輔助診療系統(tǒng)的運(yùn)行情況、臨床應(yīng)用經(jīng)驗與體會。
當(dāng)前，先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療外科手術(shù)規(guī)劃模擬、微損傷精確定位操作、無損傷診斷與檢測、病人安全救援等方面得到了廣泛應(yīng)用，促進(jìn)了傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的革命，也帶動了新技術(shù)、新理論的發(fā)展，未來智能化的醫(yī)療機(jī)器人將帶來一場新的醫(yī)療技術(shù)革命。在此背景下，中國自動化學(xué)會將籌備成立醫(yī)療機(jī)器人專業(yè)委員會，以促進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人理論研究，推動醫(yī)療技術(shù)的變革和醫(yī)療服務(wù)的提升。
學(xué)會秘書處 供稿
