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2018年8月25日至27日，2018年“圓夢天使杯”國際空中機器人大賽（亞太賽區(qū)）在北京航空航天大學(xué)成功舉辦。

本次大賽由國際無人機系統(tǒng)協(xié)會、中國航空學(xué)會、中國人工智能學(xué)會、中國自動化學(xué)會、北京航空航天大學(xué)、中國航空教育學(xué)會聯(lián)合主辦，國際無人機系統(tǒng)協(xié)會設(shè)立獎金，中國航空學(xué)會無人駕駛航空器系統(tǒng)委員會、中國航空學(xué)會制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會、飛行器控制一體化技術(shù)國家級重點實驗室、中國自動化學(xué)會無人飛行器自主控制專業(yè)委員會（籌）、中國人工智能學(xué)會科普工作委員會、北京航空航天學(xué)會和北京小飛手教育科技有限公司協(xié)辦，北京圓夢天使通航科技有限公司承辦。

經(jīng)過8月25日的技術(shù)答辯環(huán)節(jié)后，8月26日，來自國際亞太地區(qū)的13支高校參賽隊、134名運動員、裁判員和嘉賓匯聚北京航空航天大學(xué)體育館參加了開幕式。中國航空學(xué)會常務(wù)理事張聚恩研究員、大賽發(fā)起人美國喬治亞理工大學(xué)Robert C.Michelson教授、中國人工智能學(xué)會常務(wù)副理事長楊放春教授分別致辭。中國航空學(xué)會名譽理事長劉高倬研究員、北航校長助理王榮橋教授、中國航空學(xué)會名譽理事魏鋼將軍、北航自動化學(xué)院院長呂金虎教授、北航無人系統(tǒng)研究院院長王英勛教授等出席了開幕式。開幕式后進行了精彩的無人機集群編隊表演。

今年是第七代任務(wù)的第五年也是最后一年，也是第八代任務(wù)的開啟之年。由于技術(shù)難度大，中美兩個賽區(qū)在過去四年時間里都沒能完成第七任務(wù)-“空中牧羊犬行動”。根據(jù)比賽規(guī)則，空中機器人是“牧羊犬”，比賽場地中10臺隨機移動的地面機器人是“羊”，4臺隨機移動的地面機器人是“狼”。空中機器人（“牧羊犬”）要在10分鐘之內(nèi)把4臺以上的地面機器人（“羊”） 通過在空中觸碰和落地阻擋的方式將“羊”圍堵到 場地綠色邊緣之外（“羊圈”），完成第七代任務(wù)第一階段既定任務(wù)，簡稱7a任務(wù)。今年的參賽隊伍相比較去年，在動態(tài)多目標(biāo)跟蹤定位、自主態(tài)勢判斷與決策、實時任務(wù)規(guī)劃、室內(nèi)光流與視覺導(dǎo)航以及飛行控制等多方面都有很大的進步，例如浙大代表隊成功地把三只“羊”趕出圈外。

經(jīng)過激烈角逐今年以浙江大學(xué)對為代表的一些優(yōu)秀團隊獲得了歷史性突破，其中浙江大學(xué)隊ZMART團隊獲得了2018年第七代任務(wù)年度冠軍并獲得20000美金的冠軍獎金，廈門大學(xué)白鷺隊獲得了2018年度第二名并獲得6000美元獎金，哈爾濱工業(yè)大學(xué)HITCSC團隊獲得了年度第三名并獲得4000美元獎金，北京航空航天大學(xué)馭遠-X隊獲得了最佳系統(tǒng)控制獎，南京航空航天大學(xué)代表向陽而生隊獲得了最佳系統(tǒng)導(dǎo)航獎，中國民航大學(xué)Civil Drone隊獲得了系統(tǒng)設(shè)計獎，中山大學(xué)空中機器人隊獲得創(chuàng)新設(shè)計獎，寧夏大學(xué)Eagle eye隊獲得最佳進步獎，印度斯坦大學(xué)-KCG技術(shù)學(xué)院代表隊獲得團隊文化獎。

第八代任務(wù)是中美學(xué)者共同設(shè)計的，相比任務(wù)七，任務(wù)八更加體現(xiàn)了人工智能和自主控制，也更加生動有趣，但是難度也有了大幅度提高。今年是第八代任務(wù)“星際飛船救援行動”的第一年比賽，首次進行了人與機器的遠程非電子手段交互，由4個空中機器人協(xié)助人完成由一個人不可能獨立完成的任務(wù)，這標(biāo)志著無人系統(tǒng)智能化技術(shù)又將邁上一個新的臺階，比賽現(xiàn)場引來陣陣喝彩，讓大家感受到了人工智能的魅力。

 

裁判組最終評選出三個獲獎代表隊-北京航空航天大學(xué)馭遠-Y團隊以總分第一名的成績獲得了第八代任務(wù)的最佳人機協(xié)作獎并獲得5000元獎金，哈爾濱工業(yè)大學(xué)HITCSC團隊獲得了最佳技術(shù)實現(xiàn)獎并獲得2000元獎金，印度理工學(xué)院孟買分校代表隊獲得了最佳表現(xiàn)獎。

 

國際空中機器人大賽始創(chuàng)于1991年，由美國喬治亞理工大學(xué)羅伯特教授倡導(dǎo)、國際無人機系統(tǒng)協(xié)會（AUVSI）資助，分歐美和亞太兩個賽區(qū)同步舉行，每年舉辦一次。賽事至今已歷經(jīng)27年，均是從自動到自主控制逐步提高的智能高技術(shù)比賽任務(wù)。

大賽創(chuàng)辦27年來，由麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、卡耐基梅隆大學(xué)、柏林理工大學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)等完成了七代從自動到自主控制逐步提高的智能高技術(shù)比賽任務(wù)，該大賽將無人飛行器設(shè)計、導(dǎo)航與控制的學(xué)術(shù)研究與實踐緊密結(jié)合，培養(yǎng)了參賽學(xué)生的團隊協(xié)作能力和創(chuàng)新能力，已經(jīng)成為在國際高校范圍內(nèi)極具影響的研究生和大學(xué)生科技創(chuàng)新賽事品牌。

 

學(xué)會秘書處 供稿