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2019年11月22日下午，2019年中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)衛(wèi)星會(huì)議之“自動(dòng)化前沿?zé)狳c(diǎn)探討”暨中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)刊論壇，在杭州國(guó)際博覽中心成功召開(kāi)。本次論壇由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)四本會(huì)刊《模式識(shí)別與人工智能》《機(jī)器人》《信息與控制》《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》共同主辦（排名不分先后），由同濟(jì)大學(xué)葛泉波教授擔(dān)任會(huì)議主席。

首先《模式識(shí)別與人工智能》邀請(qǐng)了復(fù)旦大學(xué)張軍平教授作題為“人工智能前沿進(jìn)展及思考”的報(bào)告。張教授首先從人工智能的第三次熱潮的議題出發(fā)，介紹了人工智能熱潮的原因和人工智能的三個(gè)研究框架——模仿+隱結(jié)構(gòu)+良態(tài)化。在此基礎(chǔ)上，張教授介紹了自己團(tuán)隊(duì)的相關(guān)研究成果的實(shí)際應(yīng)用，如股票預(yù)測(cè)、步態(tài)識(shí)別、人群技術(shù)、深度學(xué)習(xí)降雨預(yù)測(cè)等。隨后，張教授提出了自己對(duì)人工智能熱潮的思考，如人工智能的隱私問(wèn)題、人工智能用于犯罪、人機(jī)混合趨勢(shì)等，激發(fā)大家對(duì)人工智能未來(lái)的深入思考。

《機(jī)器人》專刊“空中機(jī)器人集群自主控制”特約編委，南京航空航天大學(xué)王寅副教授，以“基于仿生智能的無(wú)人機(jī)集群自主控制技術(shù)”為題作學(xué)術(shù)報(bào)告。王教授以大家所熟知的蟻群優(yōu)化算法為例，介紹了集群系統(tǒng)及其存在的問(wèn)題，包括集群系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和原則。隨后，王教授回顧了無(wú)人系統(tǒng)自主控制的發(fā)展歷程，并針對(duì)無(wú)人系統(tǒng)自主協(xié)同這一難點(diǎn)與熱點(diǎn)，探討通過(guò)基于仿生機(jī)理的無(wú)人集群自主協(xié)同控制方法。通過(guò)以自然生物覓食等群體行為為樣本，解析生物群體空間組織與移動(dòng)、目標(biāo)搜索與處理、群體信息整合與利用等的生物學(xué)機(jī)制，研討基于生物學(xué)原理的集群理論和算法，為未來(lái)集群技術(shù)的發(fā)展開(kāi)展探索性的研究工作。最后，介紹了正在征稿中的《機(jī)器人》專刊，承諾20天內(nèi)完成第一輪評(píng)審，提醒12月25日截稿，盼望同行學(xué)者、學(xué)生的積極參與。

《信息與控制》邀請(qǐng)中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所田建東研究員作了題為“全天候機(jī)器人視覺(jué)”的報(bào)告。目前機(jī)器人或自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域機(jī)器人視覺(jué)在良好環(huán)境下技術(shù)成熟，但在面臨復(fù)雜光照和惡劣天氣時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)的魯棒性有所欠缺。田研究員團(tuán)隊(duì)另辟蹊徑，從大氣物理成像光學(xué)出發(fā)，研究出了包括復(fù)雜自然環(huán)境下的圖像光照常恒、陰影及反光去除、雨雪霧去除以及水下散射去除等系列理論模型與算法。最后，田研究員簡(jiǎn)單介紹了他們團(tuán)隊(duì)正在開(kāi)展的將新型光學(xué)器件、大氣光照模型和圖像處理方法結(jié)合進(jìn)行全天候多模態(tài)相機(jī)研發(fā)的工作。

《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》邀請(qǐng)東南大學(xué)的孫長(zhǎng)銀教授（因行程由天津大學(xué)穆朝絮教授代講）作了題為“自主控制與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)”的報(bào)告。報(bào)告從多智能體系統(tǒng)切入，介紹了多智能體的自主控制和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)。多智能系統(tǒng)是由眾多具有一定自主協(xié)同能力的智能體組成，按一定規(guī)則協(xié)同作業(yè)，完成單個(gè)智能體無(wú)法完成的任務(wù)使命，表現(xiàn)出較高智能行為的開(kāi)放環(huán)境下的復(fù)雜系統(tǒng)。如衛(wèi)星群、飛機(jī)群、導(dǎo)彈群、多機(jī)器人群。多智能體系統(tǒng)通過(guò)多個(gè)智能體之間的簡(jiǎn)單有效協(xié)作，克服個(gè)體能力上的不足，完成個(gè)體不可能實(shí)現(xiàn)的任務(wù)，在工業(yè)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、人造衛(wèi)星、工業(yè)生產(chǎn)等方面具有廣泛的社會(huì)效應(yīng)和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。接著，穆教授介紹了當(dāng)前多智能體系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)和科學(xué)問(wèn)題。最后，她深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)將深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的策略函數(shù)以及值函數(shù)的擬合中，研究多智能體不確定性、脆弱性和開(kāi)放性條件下的任務(wù)建模、環(huán)境建模和人類行為建模，把人對(duì)復(fù)雜問(wèn)題分析與響應(yīng)的高級(jí)認(rèn)知機(jī)制與機(jī)器智能系統(tǒng)緊密耦合，設(shè)計(jì)基于事件觸發(fā)的分布式協(xié)同決策方法，實(shí)現(xiàn)多智能體系統(tǒng)的交互和協(xié)同控制。

最后，葛泉波教授對(duì)各位專家及與會(huì)者對(duì)本次會(huì)議的大力支持表示感謝。至此，本次衛(wèi)星會(huì)議圓滿結(jié)束。

來(lái)源：大會(huì)組委會(huì)