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2019年11月22日，中國自動化大會衛(wèi)星會議之“青年科技工作者論壇”在杭州國際博覽中心成功召開。論壇由中國科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院趙延龍研究員、北京理工大學(xué)黃華教授、浙江大學(xué)程鵬教授共同擔(dān)任會議主席。北京理工大學(xué)黃華教授首先帶來開場致辭。

浙江工業(yè)大學(xué)張文安教授針對人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)中的多傳感器信息融合估計問題進(jìn)行了報告。針對現(xiàn)存?zhèn)鞲衅鞯膯栴}，利用新的自適應(yīng)算法改善慣性傳感器延時，對干擾信號進(jìn)行隨機(jī)過程建模并補(bǔ)償，以此彌補(bǔ)慣性傳感器的漂移。之后融合視覺和慣性兩類信息計算出描述目標(biāo)姿態(tài)的69維向量，完成目標(biāo)準(zhǔn)確識別。在此基礎(chǔ)上將識別得到的目標(biāo)姿態(tài)信息作為輸入傳送給機(jī)械臂，可實(shí)現(xiàn)對機(jī)械臂的遠(yuǎn)程協(xié)作操控。最后介紹團(tuán)隊(duì)將在力信號學(xué)習(xí)、機(jī)械臂柔性設(shè)計等方面繼續(xù)研究。

東南大學(xué)曹向輝教授作了題為“工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同優(yōu)化與控制問題研究”的報告。從工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用背景出發(fā)，曹教授提到了目前工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展所面臨的復(fù)雜現(xiàn)場環(huán)境、高密度接入、業(yè)務(wù)多樣性、性能高需求和系統(tǒng)安全威脅等挑戰(zhàn)，并介紹了目前在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)時延優(yōu)化的數(shù)據(jù)傳輸控制、事件驅(qū)動的網(wǎng)絡(luò)協(xié)同調(diào)度與控制、通信干擾攻擊的分析與防御和工控網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)實(shí)踐等方面的最新工作。

上海交通大學(xué)何建平副教授以多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)為研究對象，通過外部觀察學(xué)習(xí)，推導(dǎo)出多機(jī)器人系統(tǒng)的內(nèi)部拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上對系統(tǒng)展開攻擊。在推導(dǎo)過程中使用數(shù)據(jù)相關(guān)性分析、參數(shù)回歸等方式計算出結(jié)構(gòu)矩陣來刻畫系統(tǒng)協(xié)作拓?fù)洌⑨槍ν負(fù)浣Y(jié)構(gòu)變化、變更時間隨機(jī)等問題提出優(yōu)化方法。同時觀察、學(xué)習(xí)機(jī)器人梯隊(duì)的避障機(jī)制，設(shè)置動態(tài)路障誘導(dǎo)目標(biāo)梯隊(duì)偏離原規(guī)劃路徑落入攻擊者陷阱。最后介紹了團(tuán)隊(duì)在分布式優(yōu)化方面的工作。

清華大學(xué)耿華教授作了題為“新能源發(fā)電集群控制與優(yōu)化”的報告。面向“未來電力電子化多能源系統(tǒng)”中的裝備和系統(tǒng)級核心技術(shù)，耿教授介紹了團(tuán)隊(duì)在裝備技術(shù)領(lǐng)域的研究基礎(chǔ)。之后針對新能源研究的趨勢和挑戰(zhàn)，他指出了目前新能源弱協(xié)同導(dǎo)致的能源效率低下的問題，并嘗試使用協(xié)同優(yōu)化的策略解決該問題。

中國科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院劉志新研究員在報告中介紹了多主體系統(tǒng)分析、干預(yù)與估計方面的研究結(jié)果。針對一類群體系統(tǒng)模型，在無需鄰居圖先驗(yàn)連通假設(shè)的情形下建立了系統(tǒng)同步的充分條件。解決了同步的最小容許半徑問題，并建立了干預(yù)所需領(lǐng)導(dǎo)者比例的定量結(jié)果。同時設(shè)計了分布式估計算法，建立了算法的穩(wěn)定性定理和性能分析。

西北工業(yè)大學(xué)王震教授作了題為“數(shù)據(jù)驅(qū)動協(xié)作”的報告。王教授介紹了博弈學(xué)中經(jīng)典的囚徒困境模型，在分析真實(shí)有效的博弈實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)后，得出了非匿名在合作的頻率和平均收益上都高于匿名的結(jié)論，這是在小數(shù)據(jù)集上分析預(yù)測人類合作背叛行為的研究。最后介紹了其最新的工作，利用認(rèn)知偏見促進(jìn)博弈實(shí)驗(yàn)中的合作。

來源：學(xué)會秘書處