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個(gè)人簡介
王柳懿，女，中共黨員，同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院22級(jí)控制科學(xué)與工程系博士研究生，師從陳啟軍教授。主持1項(xiàng)國家自然科學(xué)基金青年學(xué)生項(xiàng)目，入選首批中國科協(xié)青年人才托舉工程博士生專項(xiàng)計(jì)劃。目前共發(fā)表高水平論文16篇，其中以第一作者在領(lǐng)域內(nèi)頂刊頂會(huì)上發(fā)表論文6篇，授權(quán)公開發(fā)明專利4項(xiàng)。中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)學(xué)生會(huì)員、IEEE Student Member，曾多次擔(dān)任TPAMI、TMM、CVPR、ICCV、TCSVT等頂刊頂會(huì)的審稿人。三奪RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽全國冠軍，主持國家級(jí)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目等。曾獲上海市優(yōu)秀畢業(yè)生、國家級(jí)寶鋼獎(jiǎng)學(xué)金、華為獎(jiǎng)學(xué)金等。曾擔(dān)任博士生班班長和院研究生會(huì)執(zhí)行主席，獲評(píng)優(yōu)秀共產(chǎn)黨員、優(yōu)秀學(xué)生干部等榮譽(yù)稱號(hào)。
成長經(jīng)歷
自2016年進(jìn)入同濟(jì)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)學(xué)習(xí)以來，我始終熱衷于人工智能與機(jī)器人方向的研究，善于以問題導(dǎo)向?yàn)橐I(lǐng)，探索實(shí)際問題的解決方案。本科期間，面向自由行規(guī)劃難題，作為負(fù)責(zé)人帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成1項(xiàng)國家級(jí)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，通過設(shè)計(jì)與優(yōu)化多目標(biāo)最短路徑規(guī)劃算法，成功自主研發(fā)相關(guān)APP，獲同濟(jì)大學(xué)五月科技節(jié)優(yōu)勝獎(jiǎng)及“互聯(lián)網(wǎng)+”銀獎(jiǎng)。2020年，推免攻讀碩士研究生，加入陳啟軍教授領(lǐng)銜的同濟(jì)大學(xué)機(jī)器人與人工智能實(shí)驗(yàn)室，積極投身RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽，圍繞服務(wù)機(jī)器人在家用環(huán)境下的復(fù)雜任務(wù)，與隊(duì)友通宵達(dá)旦調(diào)優(yōu)算法，連續(xù)三年獲得RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽全國冠軍。2022年，通過碩博推免考核，成為一名在讀博士生。研究方向從工程應(yīng)用轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)理論，聚焦視覺-語言導(dǎo)航任務(wù)展開系列研究。始終牢記“服務(wù)人民、奉獻(xiàn)社會(huì)”的初心使命，以知行合一的行動(dòng)理念貫穿生活工作，擔(dān)任控制博士班班長與學(xué)院研究生會(huì)執(zhí)行主席，積極策劃與參與各類志愿服務(wù)與社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)，不斷錘煉團(tuán)隊(duì)協(xié)作、項(xiàng)目策劃與管理能力。通過思想淬煉、政治歷練、實(shí)踐鍛煉，將服務(wù)國家的信念熔鑄為“把科研成果寫在祖國大地上”的畢生追求。
科研經(jīng)歷
以RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽為契機(jī)，深入認(rèn)識(shí)到當(dāng)前移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的應(yīng)用局限性。由此提出引入人類融合視覺與語言能力的方法，以提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的感知與決策水平，專注于具身智能與移動(dòng)機(jī)器人視覺-語言導(dǎo)航方向的研究。目前主持1項(xiàng)博士生國家青基項(xiàng)目，已發(fā)表和錄用16篇學(xué)術(shù)論文，以第一作者發(fā)表和錄用6篇高水平期刊與會(huì)議論文。相關(guān)研究工作受到Wen Gao（IEEE Fellow）和Liang Lin（IEEE Fellow）等人的關(guān)注與引用。授權(quán)與公開專利4項(xiàng)，授權(quán)軟著1項(xiàng)。曾獲上海市優(yōu)秀畢業(yè)生、國家級(jí)寶鋼教育獎(jiǎng)學(xué)金、校級(jí)優(yōu)秀博士生獎(jiǎng)學(xué)金、校級(jí)研究生社會(huì)活動(dòng)獎(jiǎng)學(xué)金、同濟(jì)大學(xué)優(yōu)秀學(xué)生干部、同濟(jì)大學(xué)優(yōu)秀共產(chǎn)黨員等榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)。連續(xù)3年獲得RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽全國冠軍。曾作為隊(duì)長完成國家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目的研發(fā)與結(jié)題。參與實(shí)驗(yàn)室“瑤光”移動(dòng)迎賓機(jī)器人研發(fā)，支持論文算法落地驗(yàn)證，已應(yīng)用部署于大米加工廠、污水處理廠等實(shí)際場(chǎng)景。
我與CAA
通過參加中國自動(dòng)化大會(huì)，我首次走近了中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)（CAA），感受到領(lǐng)域內(nèi)濃厚的學(xué)術(shù)氛圍。隨后，有幸入選首屆中國科協(xié)青年人才托舉工程博士生專項(xiàng)計(jì)劃，并現(xiàn)場(chǎng)參加了由CAA組織的啟動(dòng)會(huì)。學(xué)會(huì)對(duì)青年人才的關(guān)注與支持，讓我深受鼓舞，也更加堅(jiān)定了科研道路上的信念。感謝CAA為青年科研工作者提供的平臺(tái)與機(jī)會(huì)，未來我將繼續(xù)努力，在學(xué)術(shù)探索中不斷成長，回饋學(xué)會(huì)的培養(yǎng)與信任。
內(nèi)容來源|學(xué)會(huì)秘書處
