個人簡介
陳謝沅澧，國防科技大學副教授，長期從事機器人感知與導航方向的研究，博士畢業于德國波恩大學，獲德國優秀博士學位，受邀擔任機器人領域國際著名期刊IEEE RA-L，國際旗艦會議ICRA和IROS編委，以一作或通訊在TRO、TITS、RA-L、RSS、ICRA、IROS、CVPR等國際期刊和會議發表論文30余篇，谷歌學術被引3000余次，入選2024年度斯坦福大學全球前2%科學家、中國科協青年人才托舉工程、國防科大拔尖人才，獲機器人旗艦會議RSS最佳論文榮譽提名獎、RSS先鋒榮譽稱號、6項國際機器人大賽冠軍。
個人主頁為：https://chen-xieyuanli.github.io/
成長經歷
我本科就讀于湖南大學，在王耀南院士團隊做四旋翼無人機畢業設計，這是我首次接觸到了機器人技術的前沿領域。這段經歷不僅點燃了我對機器人技術的熱情，也為我后續的學術道路奠定了基礎。隨后，我通過保研進入國防科技大學，專注于機器人視覺感知領域的研究，這期間我不斷深化對機器人技術的理解，并通過參與各類科研項目和比賽積累了豐富的實踐經驗。為了進一步拓展國際視野，我通過公派留學至德國波恩大學攻讀博士學位，在此期間，我參與了兩個歐洲重點科研項目，與國際頂尖科研團隊合作，接觸到了機器人技術的前沿研究方法和理念。這段國際經歷讓我在科研能力上有了進一步提升，也為我日后的科研工作提供了寶貴的思路和方法。博士畢業后，我選擇回國并在國防科技大學任教，繼續從事機器人技術的研發與應用。在國防科大，我不僅得到了學院和導師的大力支持，還通過參與各類學術活動和科研項目，不斷提升自己的科研水平和影響力。同時，我也積極參與學術組織工作，如機器人技術研討會和中國機器人大賽，這不僅拓寬了我的學術視野，也讓我在組織能力和人際交往能力上得到了鍛煉。通過這些經歷，我逐漸成長為一名具備復合型能力的青年科技工作者，能夠在科研、教學和組織工作中游刃有余。
科研經歷
我的科研工作主要集中在機器人語義感知與導航領域。從本科階段的初步接觸到博士期間的深入研究，我始終致力于解決機器人技術中的關鍵科學問題。在博士期間，我參與了多個科研項目，包括基于激光雷達的自動駕駛感知系統開發。這個項目的目標是實現無人車在城市復雜環境中的高精度定位和導航。在項目中，我面臨了多個技術難題，如多傳感器數據的處理、標定和分析，噪聲干擾的消除，數據配準和傳感器時間同步等。為了解決這些問題，我進行了深入的技術調研和分析，采用了模塊化的設計思想，將自動駕駛系統劃分為多個功能模塊，每個模塊負責實現特定的功能，從而降低了系統的復雜性和開發難度。同時，我引入了深度學習、傳感器融合和優化算法等先進技術，顯著提高了系統的性能和準確性。在項目的實施過程中，我們團隊遇到了許多意想不到的問題，例如商用傳感器的原始底層數據無法直接獲取，需要對傳感器硬件或底層驅動進行修改。盡管困難重重，我們團隊成員之間保持了密切的溝通和協作，不斷調整和優化技術方案，最終成功完成了項目，并在實際應用中取得了良好的效果。這些科研經歷不僅讓我在技術上有了長足的進步，也讓我深刻體會到創新思維在科技發展中的核心作用。
我與CAA
作為中國自動化學會的會員和青托入選者，我在學會的支持下獲得了寶貴的成長機會和資源。通過青托項目，我獲得了科研啟動資金、學術交流機會和職業發展指導等多方面的支持。這些支持讓我能夠在科研上更加專注于自己的研究領域，同時也拓寬了我的學術視野，提升了我的學術影響力。2023年學會邀請我參與組織第一屆機器人技術研討會（ARTS）和中國機器人大賽，這讓我深刻體會到了學會在推動學術交流與合作方面的巨大作用。在23年和24年的ARTS研討會中，我們不僅邀請了國內外知名青年學者進行主題報告和深入討論，還為與會者提供了與同行交流、展示研究成果的機會。通過這次活動，我不僅了解到機器人技術領域的最新動態和發展趨勢，還結識了許多優秀的一線科技創新青年同行和專家學者，為今后的科研合作和學術交流打下了堅實的基礎。此外，學會還通過舉辦各類高水平學術會議和講座，為青年學者提供了更多與國內外同行交流的機會，促進了學術思想和研究成果的碰撞與融合。在學會的支持下，我不僅取得了學術上的進步和成果，還積累了豐富的組織經驗和人際交往能力。未來，我將繼續積極參與學會的各項活動，為推動我國自動化科技事業的發展貢獻自己的力量。同時，我也希望學會能夠繼續加大在青年人才培養方面的投入，通過設立更多的青年人才項目、獎學金和科研啟動資金等，為青年科技工作者提供更多的成長機會和資源支持。
內容來源|學會秘書處
