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群賢畢至，共話(huà)發(fā)展。12月21-22日，山東省人形機(jī)器人創(chuàng)新論壇暨山東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)（2024）在濟(jì)南舉辦。本次論壇由山東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)、山東大學(xué)機(jī)器人研究中心主辦，山東省人形機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、山東省人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司等承辦，濟(jì)南市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、淄博市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、黃河機(jī)器人創(chuàng)新院、濟(jì)南(國(guó)際)機(jī)器人與高端裝備產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)等單位協(xié)辦，山東省社會(huì)組織總會(huì)等單位支持舉辦。論壇以“協(xié)同融合支撐 智領(lǐng)新質(zhì)發(fā)展”為主題，邀請(qǐng)?jiān)菏亢褪?nèi)高校、科研院所、學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界260余人參加現(xiàn)場(chǎng)參會(huì)，2000余人在線(xiàn)觀(guān)看了論壇直播。論壇共設(shè)主論壇、平行論壇及智庫(kù)研討會(huì)、產(chǎn)教融合展等環(huán)節(jié)，涵蓋人形機(jī)器人、具身智能等多個(gè)前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域，30余位專(zhuān)家在會(huì)上進(jìn)行了交流分享。
論壇開(kāi)幕式由山東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)監(jiān)事長(zhǎng)王起功主持。山東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)李貽斌，山東省社會(huì)組織總會(huì)黨委書(shū)記、會(huì)長(zhǎng)王安忠分別致辭。
李貽斌在致辭中講到，人形機(jī)器人和具身智能，是科技競(jìng)爭(zhēng)新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)新賽道、新質(zhì)生產(chǎn)力典型代表。本次會(huì)議旨在堅(jiān)持科技、教育、人才三位一體，聚焦以人形機(jī)器人和具身智能為代表的創(chuàng)新熱點(diǎn)，面向我省戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)發(fā)展和未來(lái)產(chǎn)業(yè)培育，推進(jìn)控制與人工智能領(lǐng)域的學(xué)科融合與產(chǎn)教協(xié)同，引領(lǐng)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
王安忠在致辭中講到，省自動(dòng)化學(xué)會(huì)作為省社會(huì)組織總會(huì)的理事單位和“十強(qiáng)”產(chǎn)業(yè)專(zhuān)家委員會(huì)的牽頭單位，近兩年分別抓住工業(yè)智能、人形機(jī)器人題材，聯(lián)合省社會(huì)組織總會(huì)等相關(guān)單位，承擔(dān)社會(huì)組織發(fā)展資金助力高質(zhì)量發(fā)展項(xiàng)目，開(kāi)展智庫(kù)調(diào)研、組織技術(shù)交流，匯集產(chǎn)業(yè)資源、推動(dòng)協(xié)同合作，發(fā)揮了積極作用。借論壇契機(jī)，將加強(qiáng)各社會(huì)組織間的互動(dòng)合作，推進(jìn)服務(wù)深度融合。
論壇主旨報(bào)告環(huán)節(jié)，日本工程院外籍院士、IEEE Fellow馬書(shū)根以“從仿生機(jī)器人研究到環(huán)境適應(yīng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”為題，鑒于在仿生機(jī)器人方面研究的理解和洞察，創(chuàng)新提出機(jī)器人的新穎設(shè)計(jì)，以供實(shí)際可能的應(yīng)用。報(bào)告介紹了在馬院士仿生機(jī)器人方面的研究，分享所獲的研究成果、關(guān)于一些環(huán)境自適應(yīng)機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)及其潛在的應(yīng)用場(chǎng)景。分享了具身智能領(lǐng)域前沿創(chuàng)新成果及趨勢(shì)。
中國(guó)科學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，新松機(jī)器人公司創(chuàng)始人，黃河機(jī)器人創(chuàng)新院院長(zhǎng)曲道奎作題為“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與分析”的報(bào)告。報(bào)告從我國(guó)及全球機(jī)器人發(fā)展歷史、現(xiàn)狀，以2023年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)展指數(shù)分析等研判了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)特點(diǎn)及走勢(shì)，報(bào)告對(duì)全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的走勢(shì)做出研判及中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)隨著宏觀(guān)經(jīng)濟(jì)政策與產(chǎn)業(yè)政策持續(xù)發(fā)力與顯效，市場(chǎng)有望向好，市場(chǎng)潛力巨大的研判。
清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員、無(wú)人系統(tǒng)中心類(lèi)腦機(jī)器人交叉中心主任趙明國(guó)作題為“像人一樣踢足球-人形機(jī)器人的腿足具身智能”的報(bào)告。報(bào)告指出人形機(jī)器人和具身智能成為社會(huì)熱點(diǎn)，并分享了讓機(jī)器人能像人一樣提出需求，達(dá)到人類(lèi)水平在具身智能領(lǐng)域，關(guān)注腿足的約束，所做的研究；RoboCup作為人工智能的挑戰(zhàn)，AI領(lǐng)域的重要事件，目標(biāo)是到2050年機(jī)器人足球隊(duì)能戰(zhàn)勝人類(lèi)冠軍。RoboCup的挑戰(zhàn)在于環(huán)境感知、狀態(tài)轉(zhuǎn)變、信息完整性、傳感器可讀性和控制等方面。通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，機(jī)器人踢足球的技能正在進(jìn)步，在機(jī)器人行走技術(shù)上取得進(jìn)展的研究成果。
合肥中科深谷科技發(fā)展有限公司創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)，安徽省人機(jī)協(xié)作智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任陳鋒做報(bào)告“實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)賦能人形機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”，報(bào)告從人形機(jī)器人發(fā)展背景與技術(shù)特點(diǎn)，并從工程開(kāi)發(fā)方法與開(kāi)發(fā)工具-實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)（CSPACE)、CSPACE賦能人形機(jī)器人核心零部件/組件開(kāi)發(fā)與測(cè)試、CSPACE賦能人形機(jī)器人整機(jī)開(kāi)發(fā)與測(cè)試應(yīng)用，介紹了實(shí)時(shí)仿真控制技術(shù)，指出實(shí)時(shí)仿真控制是中高端智能裝備開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的必要選擇。
在主論壇“人形機(jī)器人與新質(zhì)生產(chǎn)力”高端對(duì)話(huà)環(huán)節(jié)，山東大學(xué)教授、博導(dǎo)泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍田新誠(chéng)，南方科技大學(xué)教授、博導(dǎo)王建坤，齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院)電子電氣與控制學(xué)部主任楊子江，濟(jì)南(國(guó)際)機(jī)器人與高端裝備產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)岳雙榮，山東大學(xué)教授陳言俊，濟(jì)南機(jī)床二廠(chǎng)原副總經(jīng)理趙晉榮，聯(lián)想之星VP何鏹，吉林大學(xué)威海仿生研究院常務(wù)副院長(zhǎng)鄭龍等專(zhuān)家，分別從人形機(jī)器人與具身智能的關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)融合，創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)；人形機(jī)器人的創(chuàng)新生態(tài)、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同；人才能力培養(yǎng)、青年成長(zhǎng)、學(xué)科融合等方向進(jìn)行了交流分享，對(duì)推動(dòng)我省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，提升人形機(jī)器人在經(jīng)濟(jì)社會(huì)領(lǐng)域的應(yīng)用水平，打造具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群，分享了各自領(lǐng)域的珍貴經(jīng)驗(yàn)、也提供了寶貴可行的意見(jiàn)建議。
人形機(jī)器人分論壇由山東優(yōu)寶特機(jī)器人有限公司承辦，報(bào)告專(zhuān)家分別作報(bào)告“人形機(jī)器人具身智能訓(xùn)練場(chǎng)加速產(chǎn)業(yè)融合”“音樂(lè)演奏機(jī)器人：音樂(lè)與科技的融合”“基于群智感知的服務(wù)機(jī)器人交互協(xié)同控制方法”“面向主動(dòng)社會(huì)交互的機(jī)器人行為生成與控制方法”“從四足到人形：足式機(jī)器人的技術(shù)演進(jìn)和產(chǎn)品迭代”“人形機(jī)器人：從雙足行走到全身控制”；具身智能分論壇，由山東大學(xué)機(jī)器人研究中心承辦，專(zhuān)家分別作報(bào)告“末端智能掌握機(jī)器人未來(lái)”“AI-driven Robot Task and Motion Planning”“具身機(jī)器人具身機(jī)器人智能感知技術(shù)發(fā)展與展望”“機(jī)器人具身操作學(xué)習(xí)方法研究”“機(jī)器人具身感知與導(dǎo)航”“具身智能的“大小腦”協(xié)同控制技術(shù)”。分論壇提供全面了解人形機(jī)器人與具身智能的應(yīng)用平臺(tái)，通過(guò)交鋒觀(guān)點(diǎn)，碰撞思想，探究機(jī)器人視覺(jué)感知、多模態(tài)自然交互、形態(tài)控制與優(yōu)化、行為理解與生成、自適應(yīng)自主學(xué)習(xí)等重要AI技術(shù)的理論發(fā)展及落地應(yīng)用，把握通用人工智能發(fā)展機(jī)遇，深化人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。行業(yè)領(lǐng)袖和專(zhuān)家就機(jī)器人前沿技術(shù)與產(chǎn)業(yè)機(jī)遇進(jìn)行深入探討，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)發(fā)展獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策。
論壇同期舉辦，人形機(jī)器人、具身智能、信息控制等領(lǐng)域產(chǎn)教融合展覽。不僅展示了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最新成果和創(chuàng)新趨勢(shì)，更為參會(huì)者提供了一個(gè)近距離感受機(jī)器人魅力的絕佳機(jī)會(huì)。
在“十強(qiáng)”產(chǎn)業(yè)專(zhuān)家委員會(huì)資源對(duì)接會(huì)暨機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展座談會(huì)上，與會(huì)專(zhuān)家圍繞山東省、濟(jì)南市、淄博市，形成以“搶占人形機(jī)器人創(chuàng)新高地為導(dǎo)向，加強(qiáng)機(jī)器人領(lǐng)域的本地化創(chuàng)新協(xié)同、優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局”為主旨的智庫(kù)決策建議論證研討，為山東省新時(shí)代社會(huì)主義現(xiàn)代化強(qiáng)省建設(shè)作出新的智庫(kù)貢獻(xiàn)建言獻(xiàn)策。
為推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)和智能技術(shù)領(lǐng)域的以卓越工程師、現(xiàn)場(chǎng)工程師培養(yǎng)為導(dǎo)向的產(chǎn)教融合深化，論壇開(kāi)幕式上，還揭牌成立了機(jī)器人與智能裝備技術(shù)培訓(xùn)(實(shí)訓(xùn))基地、新一代信息技術(shù)培訓(xùn)(實(shí)訓(xùn))基地等兩個(gè)山東省卓越工程師培訓(xùn)（實(shí)訓(xùn)）基地。致力于推進(jìn)會(huì)企校協(xié)同、供需培聯(lián)動(dòng)、評(píng)認(rèn)薦貫通的工程技術(shù)人員高質(zhì)量成長(zhǎng)服務(wù)。
當(dāng)前，以人工智能和人形機(jī)器人為代表的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)蓬勃發(fā)展。人工智能是引領(lǐng)未來(lái)的戰(zhàn)略性技術(shù)，人形機(jī)器人是未來(lái)產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向之一。山東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)將充分發(fā)揮創(chuàng)新資源和人才優(yōu)勢(shì)，為實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)貢獻(xiàn)力量。
