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為了向廣大在校學(xué)生提供學(xué)術(shù)交流的平臺(tái)，進(jìn)一步培養(yǎng)和提升廣大學(xué)生的學(xué)術(shù)思維和學(xué)術(shù)習(xí)慣，活躍學(xué)術(shù)氣氛，2023年11月22日下午，CAA中南大學(xué)學(xué)生分會(huì)于新校區(qū)信息樓三樓智空間舉辦了“UNLIMIT青年學(xué)術(shù)沙龍活動(dòng)”。
CAA中南大學(xué)分會(huì)學(xué)術(shù)委員羅旗舞副教授發(fā)起和主持此次活動(dòng)，中南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副院長黃科科教授致開幕詞。本次活動(dòng)邀請(qǐng)到四位青年學(xué)者出席，他們分別是中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事、中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所的魏慶來研究員，電子科技大學(xué)梁洪晶教授，西南大學(xué)李華青教授以及大連理工大學(xué)王東教授。
黃科科教授致開幕辭
羅旗舞副教授主持
首先，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事、中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所的魏慶來研究員作了題為“離散時(shí)間非線性系統(tǒng)自學(xué)習(xí)零和對(duì)策”的報(bào)告。報(bào)告聚焦于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的核心理論和方法，首先深入闡述了自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本原理，隨后深入探討了該方法的演進(jìn)歷程與發(fā)展脈絡(luò)，同時(shí)，報(bào)告中也簡(jiǎn)要描繪了自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃在實(shí)際應(yīng)用中的潛力與價(jià)值。魏慶來教授的此次報(bào)告提供了突破離散時(shí)間非線性系統(tǒng)領(lǐng)域難題的解決方案，展現(xiàn)了系統(tǒng)在零和博弈環(huán)境下自主學(xué)習(xí)和優(yōu)化對(duì)策的能力。該研究成果在多領(lǐng)域應(yīng)用中具有潛在價(jià)值，不僅啟發(fā)了人工智能和復(fù)雜系統(tǒng)領(lǐng)域，還為未來智能決策系統(tǒng)與自適應(yīng)控制提供了新的思路與方向。
魏慶來研究員作報(bào)告
其次，電子科技大學(xué)的梁洪晶教授圍繞“異構(gòu)無人自主系統(tǒng)的集群協(xié)同”進(jìn)行了詳盡報(bào)告。該項(xiàng)目提出了一種獨(dú)特的間歇隱私保護(hù)機(jī)制，以確保數(shù)據(jù)安全。為保證系統(tǒng)的瞬態(tài)-穩(wěn)態(tài)性能，設(shè)計(jì)了新型誤差轉(zhuǎn)換函數(shù)，并融入規(guī)定性能控制策略，從而提高了控制精度。最終，該集群協(xié)同控制策略在海空交付任務(wù)的仿真中經(jīng)過驗(yàn)證，展現(xiàn)出可行性和有效性。這一報(bào)告突顯了在無人自主系統(tǒng)領(lǐng)域的創(chuàng)新思維和實(shí)踐成果，為未來無人系統(tǒng)的安全和控制提供了新的前景和方法。
梁洪晶教授作報(bào)告
隨后，西南大學(xué)的李華青教授就“分布式優(yōu)化與博弈理論和方法在智能工業(yè)中的應(yīng)用”展開了深入報(bào)告。報(bào)告全面介紹了智能系統(tǒng)中常見的優(yōu)化與博弈模型，并強(qiáng)調(diào)了它們?cè)诂F(xiàn)代智能工業(yè)中的關(guān)鍵作用。李華青教授深入探討了解決復(fù)雜問題所需的最佳條件和創(chuàng)新算法設(shè)計(jì)，重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了分布式優(yōu)化與博弈理論在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用前景。他的演講涵蓋了智能系統(tǒng)中的信息處理方法，并突顯了結(jié)合分布式計(jì)算、智能算法和博弈理論的新興思路。這些觀點(diǎn)和方法對(duì)于提升工業(yè)生產(chǎn)效率、優(yōu)化資源利用和風(fēng)險(xiǎn)控制具有重要意義。
李華青教授作報(bào)告
最后，大連理工大學(xué)的王東教授作了題為“工業(yè)機(jī)器人的抓手設(shè)計(jì)和協(xié)作控制”的報(bào)告。該報(bào)告首先分享了甜椒和番茄采摘工作中的抓手設(shè)計(jì)與軌跡規(guī)劃，提升了采摘效率與速度。接著，闡述了基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人抓取物塊的策略，展示了智能機(jī)器在物體抓取方面的新進(jìn)展。最后，初步介紹了雙臂機(jī)器人的協(xié)作控制，探討了機(jī)器人間的協(xié)作方式與技術(shù)。這一報(bào)告突顯了在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的前沿研究成果，為智能機(jī)器人在農(nóng)業(yè)和工業(yè)應(yīng)用中的發(fā)展提供了新思路和實(shí)踐方向。
王東教授進(jìn)行報(bào)告
與會(huì)嘉賓交流答疑現(xiàn)場(chǎng)
會(huì)后，羅旗舞副教授邀請(qǐng)魏慶來研究員、梁洪晶教授、李華青教授和王東教授四位報(bào)告嘉賓參觀了我院高端裝備精密檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，就光譜分析技術(shù)研究、在線檢測(cè)儀器研制及其產(chǎn)業(yè)推廣應(yīng)用等方面開展了深入的交流和探討。
羅旗舞副教授邀請(qǐng)與會(huì)嘉賓參觀我院重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
本次青年學(xué)術(shù)沙龍中，四位老師的報(bào)告提綱挈領(lǐng)，充分激發(fā)了與會(huì)者們的思考。參與沙龍的學(xué)生積極與各位教授展開互動(dòng)討論，提出了許多有深度的問題，并展現(xiàn)出對(duì)自動(dòng)化領(lǐng)域的濃厚興趣。熱烈活躍的討論不僅激發(fā)了同學(xué)們對(duì)于專業(yè)知識(shí)學(xué)習(xí)的熱情，也極大地促進(jìn)了學(xué)院的學(xué)術(shù)交流氛圍。本次活動(dòng)為與會(huì)學(xué)子提供了新的思路和啟發(fā)，提高了學(xué)院內(nèi)的學(xué)子的學(xué)術(shù)能力，同時(shí)也為CAA中南學(xué)生分會(huì)未來面向全院學(xué)子開展更多的學(xué)術(shù)交流活動(dòng)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
參會(huì)師生合影留念
