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首個(gè)AI控制器完成衛(wèi)星在軌姿態(tài)調(diào)整驗(yàn)證

日期:2025-11-14 17:28

據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)10日?qǐng)?bào)道,德國(guó)維爾茨堡大學(xué)科學(xué)家研制出全球第一個(gè)人工智能(AI)在軌衛(wèi)星姿態(tài)控制器,并在一顆名為InnoCube的納米衛(wèi)星上完成驗(yàn)證。這一突破標(biāo)志著航天系統(tǒng)自主化向前邁出關(guān)鍵一步。

  20251030日上午,在短短9分鐘的衛(wèi)星過(guò)境期間,這個(gè)AI控制器執(zhí)行了完整的姿態(tài)機(jī)動(dòng)操作。通過(guò)控制反作用輪,AI精準(zhǔn)地將衛(wèi)星從初始姿態(tài)調(diào)整至目標(biāo)姿態(tài),后續(xù)測(cè)試中也始終保持穩(wěn)定控制。

  這項(xiàng)名為學(xué)習(xí)型姿態(tài)控制在軌驗(yàn)證項(xiàng)目的研究,致力于開發(fā)新一代自主姿態(tài)控制系統(tǒng)。其核心突破在于采用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù),讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模擬環(huán)境中自主學(xué)習(xí)控制策略,而非依賴傳統(tǒng)固定算法。與傳統(tǒng)方法相比,這種創(chuàng)新方案展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì),不僅將耗時(shí)數(shù)月的參數(shù)調(diào)試過(guò)程自動(dòng)化,更能讓控制器自主適應(yīng)實(shí)際環(huán)境變化,徹底擺脫人工校準(zhǔn)的束縛。

  為確保萬(wàn)無(wú)一失,研究團(tuán)隊(duì)先在地面進(jìn)行高保真模擬訓(xùn)練,再將成熟算法上傳至在軌衛(wèi)星。令人振奮的是,經(jīng)過(guò)模擬訓(xùn)練的AI控制器在真實(shí)太空環(huán)境中同樣表現(xiàn)出色。

  InnoCube是創(chuàng)新空間技術(shù)的平臺(tái),助力科學(xué)家直接在軌道上測(cè)試新概念。該控制器中另一項(xiàng)比較重要的創(chuàng)新是無(wú)線衛(wèi)星總線SKITH,其用無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸取代傳統(tǒng)布線。此舉不僅能為控制器減重,還減少了潛在的故障源。

  團(tuán)隊(duì)表示,這項(xiàng)驗(yàn)證為深空探測(cè)開辟了新前景。在通信延遲的行星際或深空任務(wù)中,智能自主控制系統(tǒng)將成為航天器生存的關(guān)鍵。最新進(jìn)展表明,人類正在迎來(lái)衛(wèi)星控制的新時(shí)代。

 

來(lái)源:科技日?qǐng)?bào)

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